本文提出了AMB致动器线圈的数字PI电流环控制的设计方法。设计考虑到每个功能块的动态中的电流回路。对于径向轴承致动器电流的控制，数字重新设计方法用于：模拟PI控制器与根轨迹方法首先设计，然后离散以获得其数字对应。对于止推轴承致动器电流的控制中，也被认为是涡流效应，因为它们会导致依赖于频率的电感和推力线圈的电阻。甲扫频正弦测试以测量所述推力线圈的阻抗。然后一个Matlab / Simulink模型是建立在执行与所测量的阻抗的数字PI控制器的频域设计。