非层合电磁悬架系统的建模

时变磁场在非叠层电磁作动器中产生的涡流对电磁悬浮系统的动力学和控制有很大的影响。本文研究了这些悬浮系统的建模，解决了两个重要问题：1）时变浮子位置对电磁力产生的影响；2）建立悬浮系统电压模式运行模型的正确方法。所建立的模型是驱动器材料和几何特性的显式函数。本文主要研究轴对称圆柱电磁作动器。对于具有C核定子的非叠层驱动器，也给出了类似的结果。实验结果证明了该建模方法的正确性。