一个增强的动态模型的执行器/放大器对在AMB系统

对于致动器AMB典型模型由从位移和电流（奥尔塞静态线性映射的（F〜-K”，X+KD）并增强与致动器动力学（带宽和增益），其作用于命令信号相关联虚电路到产生的电流：1（8）=GA（S）Vc的（一个或多个）。在目前的工作中，我们表明，该模型错过了一些潜在的重要特征，放大器带宽的限制最明显的作用，对长期映射位移力（K”，）和期刊运动的相关影响引起的反电动势。此外，我们显示了如何致动器的涡流完好与放大器动力学，以及如何将所得的复合系统模型。