非层合磁悬浮系统的性能限制

研究了采用非叠片结构的电磁执行器的磁悬浮系统闭环性能的局限性。时变磁场引起的铁内涡流对系统动力学有很强的影响，因此可以获得较好的性能。为了获得所需的关系，将性能限制理论，即灵敏度积分约束结果推广到分数阶系统。然后解析地确定了该装置的不稳定极点和可实现的闭环带宽为一个四次多项式的根。结果表明，对于涡流较大的执行机构，其所需的控制功随转子质量的平方而增大，而对于层状执行机构，其控制功随转子质量的平方而增大。